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　　在設計軋鋼機冷床拔入裝置(上鋼裝置)               　      步進式冷床
　　冷床質量, Q 為配重質量，設平衡錘錘臂 OA 為R1, OB 為R2, ��為錘臂與起始位置夾角, 考慮摩擦力矩, 則有: 當0��< ���6�6 180��時, O 點靜力矩為: Mj = A + Bcos �� ( 11) 式中: A = D 2 ( ��( G+ P+ Q ; B = G+ P ( R2- Q ( R1. 當180��< ���6�6 360��時, O 點靜力矩為: Mj = E+ Fcos�Ｊ街�: A = D 2 ( ��( G+ Q , F = G ( R2 - Q ( R1 ( 12) ��
 拔入塊寬度：300 mm                         　　　　　　冷卻鋼材規格：Φ60-Φ180
 拔入塊長度：300 m                     　　　　　　　     冷床面積：9m×18m
 拔入塊與水平夾角：0°                      　　　　　　　動、靜齒節距： 210 mm
 拔入塊與垂直夾角：90°                　　　　　　     靜齒條間距：300/600mm
拔入塊升降速度：3m/s                     　　　　　　　  動齒條間距：300/600mm
 拔入塊升降液壓缸：Φ63/Φ45-90 mm     　　　     齒條移動一次步進行程：210mm
工作壓力：10mpr　　　在生產過程中，軋鋼機飛剪每剪切一次裙板動作一次，剪前熱檢斷電一次裙板也動作一次。
　　冷床功率消耗很大, 為減小總慣性量, 升降機構采用 2 個串聯的交流變頻電機, 通過硬齒面減速器, 將動力傳遞給偏心軸, 從而驅動以偏心軸為原動件的四連桿機構組實現冷床動齒條上升http://www.jiliao360.com下降功能. 偏心軸偏心距 e 為95 mm, 冷床步進周期T = 20 s, 待料時間為5 s, 減速器速比為100，利用倍尺飛剪與冷床制動裙板的運行邏輯關系來實現。