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 　  先以冷床面積120000×6000mm2為例，上料機(jī)構(gòu)采用二步上料形式，撥料裝置設(shè)置四組，分機(jī)驅(qū)動(dòng)；組輔助撥料塊，長16m，****組長41m，第三組長42m，第四組長41m。撥料運(yùn)動(dòng)周期4.5s，要求同步運(yùn)動(dòng)，紅鋼料剪斷機(jī)到撥料塊的距離47m，輸送輥道線速度7～19m/s可調(diào)，紅鋼料剪斷長度定尺90m。

圖1　冷床結(jié)構(gòu)示意圖
　1.輸入輥道裝置　2.撥料裝置　3.固定弧形板
　4.齒形板及固定齒條　5.活動(dòng)齒條　6.堆垛裝置
　7.輸出輥道裝置　8.撥料裝置電機(jī)　9.撥料裝置減速機(jī)
　10.動(dòng)齒條減速機(jī)　11.動(dòng)齒條及堆垛裝置電機(jī)　12.移鋼裝置

１、步進(jìn)式冷床存在的問題
　　步進(jìn)式冷床建成投產(chǎn)后，存在鋼料上不到冷床齒條平面上的現(xiàn)象，主要是撥料塊提升時(shí)間掌握不準(zhǔn)，具體現(xiàn)象如下：撥料塊提升偏早時(shí)鋼料追尾，根鋼尚未停止滑動(dòng)，****根鋼又追到撥料塊上，頭部脫離輥道停止了運(yùn)動(dòng)，尾部在輥道上繼續(xù)前進(jìn)，剪斷后以5m/s2的加速度向前運(yùn)動(dòng)，開始在軌道上形成了圈套拱起，然后無規(guī)則亂跑，跑到冷體齒條面上，攪亂上面的鋼料，造成下道工序處理困難。撥料塊提升時(shí)間偏晚時(shí)，鋼料竄出冷床端頭，變成廢品。因此，冷床作業(yè)率低，成材率上不去，直接影響外形質(zhì)量。配合處理以上問題的同時(shí)，應(yīng)用了調(diào)節(jié)各級(jí)輥道轉(zhuǎn)動(dòng)速度的方法，都沒能取得理想的效果。

２、原因分析
　　為了讓新設(shè)備盡快投產(chǎn)，有關(guān)技術(shù)人員對(duì)上料機(jī)構(gòu)的功能和效率進(jìn)行了分析和驗(yàn)算，其結(jié)果如圖2所示。

圖2　冷床平面及對(duì)應(yīng)位置示意圖

　　確定已知條件：大終軋速度14m/s,鋼料剪斷前每個(gè)質(zhì)點(diǎn)作14m/s的勻速運(yùn)動(dòng)，輥道間距每米一個(gè)輥?zhàn)樱�轉(zhuǎn)動(dòng)大線速度19m/s，設(shè)鋼料剪斷后每一質(zhì)點(diǎn)作5m/s2勻加速運(yùn)動(dòng)，鋼料脫離輥道后作勻減速滑動(dòng)。
　　鋼料為90m定尺時(shí)在冷床平面上的佳擺放位置如圖2中A所示，當(dāng)鋼料行進(jìn)到2位置時(shí)剪斷。圖2中B所示，進(jìn)入加速區(qū)間，開始作a=5m/s2的加速運(yùn)動(dòng)，加速區(qū)間長56m，行進(jìn)到3位置時(shí)，圖2中C所示，撥料塊提升，鋼料脫離輥道，進(jìn)入減速區(qū)間，開始作a=-8.22m/s2的減速滑動(dòng)，滑行到4位置時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，需要2.5s，此時(shí)，鋼料脫離一步撥料塊，靠自重落到二步撥料塊上，根鋼料脫離輥道的瞬間，****根鋼料端頭到達(dá)位置1，如圖2中D所示，仍然以14m/s勻速向前運(yùn)行，到達(dá)輔助撥料塊銷形體需要0.25s的時(shí)間，此時(shí)撥料塊已經(jīng)上升了15mm的高度。****根鋼料端頭借助撥料銷形體坡度改變運(yùn)動(dòng)方向。
　　該步進(jìn)式冷床撥料機(jī)構(gòu)存在的問題是根與****根鋼料不能分向運(yùn)動(dòng)。其原因一是鋼料剪斷后，有一打滑過程，輥道丟轉(zhuǎn)，不能及時(shí)提到a＝5m/s2的加速運(yùn)動(dòng)，其原因二是鋼料在分機(jī)驅(qū)動(dòng)的180個(gè)輥?zhàn)由线\(yùn)動(dòng)，輥道中的個(gè)別輥?zhàn)影l(fā)生故障不轉(zhuǎn)，偏離原位等，都影響加、減速度，鋼料難以在225s的短暫時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)各個(gè)區(qū)間的額定速度，造成追尾以及無規(guī)則亂動(dòng)，能迫使鋼料分向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，只有輔助撥料裝置端頭的銷形體。
 3　結(jié)論
　　通過對(duì)輔助撥料裝置的功能和用途進(jìn)行研究，充分發(fā)揮銷形體的功能，收到了效果，如圖3所示，當(dāng)鋼料行進(jìn)到位置1時(shí)，開始啟動(dòng)輔助撥料塊，鋼料尾部的21m尾巴脫離輥道向前滑動(dòng)，迫使整根鋼料的加速度減緩，前端69m仍然在輥道上做減緩后的加速運(yùn)行。鋼料行進(jìn)到位置2時(shí)，輔助撥料塊上升高度為68mm，相當(dāng)于撥料塊大行程的50%，****根鋼料即使在跳動(dòng)狀態(tài)情況下撞擊稍形體坡面，只能改變運(yùn)動(dòng)方向，卻跳不到撥料塊平面上去，同時(shí)提升二、三、四組撥料塊，使整根鋼料全部脫離輥道向前滑動(dòng)，撥料塊將近高位置時(shí)，鋼料停止運(yùn)動(dòng)，靠自重落到二步撥料塊上，這樣無論根與****根鋼料的距離多少，也沒有追尾現(xiàn)象，使設(shè)備發(fā)揮出自身的潛力。